Az offline programozás (OLP) a robotcella-projektek legnagyobb időmegtakarítása: a program 80%-a elkészül, mielőtt a robot a helyszínre érkezne. ABB környezetben a RobotStudio az eszköz — íme az első lépések.
1. Pontos digitális iker
A szimuláció annyit ér, amennyire pontos a modell. A cella CAD-jét, a pisztolygeometriát és a TCP-t milliméterre egyezően kell felépíteni — különben a helyszíni korrekció viszi el az időt, amit az OLP megspórolt.
2. Pálya és ütközésvizsgálat
A varratpályák a CAD élekről generálhatók, az ütközésvizsgálat a teljes mozgástartományon fut. A kritikus pont a pisztoly-orientáció: a jó rátartási szög varratminőség-kérdés.
3. Szinkronizálás a valósággal
A helyszínen a kalibráció (cella-frame, work object) után a program finomhangolása marad — tipikusan a teljes programozási idő 20%-a. A betanítási idő drámaian csökken, a gyártás pedig hamarabb indul.