A koncepcióterv a projekt legfontosabb dokumentuma: ezen dől el a cella elrendezése, a robot típusa, a befogás elve és a biztonsági koncepció. Nálunk ez 5 munkanapot vesz igénybe — íme, hogyan.
1–2. nap: bemenetek rögzítése
CAD modell vagy mintadarab, darabszám, takt, anyagminőség, varratkövetelmények. Ha nincs kész CAD, a helyszínen szkenneljük a munkadarabot.
3–4. nap: elrendezés és elérhetőség
RobotStudio-ban vagy Roboguide-ban felépítjük a cella digitális modelljét: robot, forgató, befogó, pisztolygeometria. Az elérhetőség-analízis itt mutatja meg a kritikus varratokat — ezek döntik el a forgató szabadságfokát.
5. nap: prezentáció
A koncepcióterv vizualizációval, becsült ciklusidővel és keretáras kalkulációval érkezik. Innen indulhat a részletes szimuláció vagy a próbanap.
A tipikus buktató? A befogás alábecslése. A robot megismételhetősége tized-milliméteres — ha a darab fél millit mozog a készülékben, azt a varrat bánja.